Ich hab das schon ein paar Mal gemacht. Hat noch keine gestört. :
Ich habe die selbe Erfahrung gemacht. Es kommt halt drauf an wie man vorgeht. Man grabscht ja nicht einfach drauf los, sondern fängt mit einer leichten Berühren an. So kann sie nicht sicher sein, ob man es absichtlich macht oder nicht. Und dann steigert man die Intensität. Wenn sie es nicht mag, dann geht sie meistens weg oder guckt böse. Kommt aber eher selten vor. Viele Frauen empfinden es als Kompliment.
Man darf das nicht mit dem Grabschen an Fasching oder in der Kneipe von besoffenen Typen vergleichen.